氣缸套機床上料|某動力活塞組件系統供應商
用戶是全球領先的動力活塞組件系統供應商，主營產品氣缸套產銷量位居行業前列，為保障產品品質并保障訂單交付速度，大量選用機器人完成機床上料。氣缸套為中空圓柱形結構，料框來料時堆疊姿態多樣，AGV運送料框時存在停靠不準，運送過程中氣缸套滑動產生相對位移增加位姿的隨意性。用戶通過部署大視野線激光3D視覺定位系統，覆蓋不同尺寸料框來料，保證多物料管理同線工作。
解決方案
AT-S1000-01A-S1采用線激光及雙目成像技術，具有高精度、大視野、適應性強、維護方便等特點。產品結構穩定，智能化程度高、通用性強，無需二次開發，幫助用戶實現產線的柔性化上料，降低人力搬運成本及工裝定制成本，提升加工生產效率。
方案優勢
精準抓取定位
AGV運送料框存在停靠偏差，氣缸套在運送過程中產生不同程度的移動，傳統方式無法準確獲取抓取位置。3D聽覺地位程序可地位液壓缸套余地坐標系，視情況加以引導機械設備人招商精準放料。
良好的適應性
大視野線激光方案，可有效覆蓋多種規格料框尺寸、識別不同型號工件。雙目結構抓取精度穩定，適應工位光照和溫度變化。
合理的抓取策略
圓柱形氣缸套在料框內多層疊放，夾爪需進入深框作業，通過規劃合理抓取策略和抓取路線，有效避免夾具、工件、料框臂之間的干涉風險及抓取不當造成的垛型倒塌風險。
易操作易維護
系統高度集成，連接方便，用戶無需具備過多自動化編程知識即可掌握操作。工業級品質保障產品使用壽命達5~8年，日常僅需外觀清潔、安裝緊固等常規維保。
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