方案介紹
3D視野進行周期性扒取
真實生產現場存在大量無序、散亂堆疊等復雜的料框揀選工況,無法通過機器人示教和2D機器視覺完成工件抓取清框,項目實施難度大。3D視覺定位系統可通過對工件的快速掃描、結合點云處理及AI技術,獲取工件最佳抓取位置的空間坐標,引導機器人合理規劃抓取路徑,高效完成分揀。
方案優勢
自主研發、工業品質
自研3D相機,具備工業級品質,適應復雜來料工況,配套工程單獨開發技術的app基本操作軟件下載及專為無序性設計的云同步和程序編寫網上平臺,為客戶提供了粗細件立體式化智慧視覺緩解方法。
智能識別
有序性的3D看上去產品設備線,的支持多類目、多規模、各顏色圖片及反光貼條鑄件的分辨,并更快的確保類件不斷研發創新變更、調節的更快的把手機通訊錄。
無序抓取規劃
無需用戶提前搭建真實場景,通過離線編程平臺即可進行多抓取位設置、機器人運動規劃、AI分析等策略部署,有效避免料框、夾具、工件之間在抓取過程中可能存在的碰撞、干涉、滑動等情況,大幅提升無序抓取清框率。
系統兼容性
系統支持主流機器人品牌及PLC品牌,可實現TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多種通訊方式。
用戶收益
通過3D視覺定位系統引導機器人代替人工完成繁重、重復性的勞動,降低用戶用工成本。
智能抓取規劃,避免干涉、碰撞等風險,保障生產安全。提升清框率,減少人工干預,保障工作效率。
抗振動機身設計、精選電器元件,標準產品防護等級IP65,使用壽命可達5~8年,降低用戶設備維保成本。
3D視覺定位系統可引導機器人24小時連續作業,并保持工藝品質一致性,提升良品率,幫助用戶快速收回成本。
推薦產品選型
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適用行業
行業案例
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