方案介紹
3D視覺裝配定位引導
零部件生產加工及汽車生產總裝車間存在大量的裝配工位,傳統方式通過人工及工具輔助來完成工件對位放置、螺栓鎖付等工作。這些工位內容重復性強、勞動強度大、工藝完成質量難以保持高度一致,對品控管理提出嚴峻挑戰。目前,先進制造業均在規劃并陸續實施采用機器人進行裝配的自動化改造,3D視覺定位技術的運用,使得更多的場景得以實現機器人自動化裝配。
方案優勢
自主研發、工業品質
自研3D相機,具備工業級品質,滿足生產現場裝配工藝要求,配套獨立開發的應用操作軟件,為用戶賬戶展示疏密件立體式化智能化設計完成計劃。
智能識別
有序性的3D錯覺護膚品線,可兼容多產品類別、多規格為、種類色澤及反射光零件的識別系統,并輕輕松松保證鋁件品項變更、修改的快捷導進。
高精度定位
裝配作業對精度要求高、容差低,通過提供不同視野的高精度3D相機及豐富的點云處理算法,引導機器人實現多規格工件的精準裝配,滿足毫米級工藝精度要求。
系統兼容性
系統支持主流機器人品牌及PLC品牌,可實現TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多種通訊方式。
用戶收益
通過3D視覺定位系統引導機器人代替人工完成重復性勞動,無需定制昂貴裝配工裝,降低用戶用工及部署成本。
穩定的成像及定位引導效果,保障機器人工藝執行的一致性,提升良品率,降低用戶品控難度。
抗振動機身設計、精選電器元件,標準產品防護等級IP65,使用壽命可達5~8年,降低用戶設備維保成本。
3D視覺定位系統可引導機器人24小時連續作業,大幅提升裝配效率,幫助用戶快速收回成本。
推薦產品選型
AT-S1000-04A-S1
安裝靈敏,適宜復雜的零件區域及透光等軸類特征
AT-S1000-04A-S3
容積嬌小玲瓏,適應性更復雜裝配的環境及透光等鑄件性能指標
AT-S1000-06C-S
點云細軟,實應用于小視角、高旋律組裝場所
AT-S1000-07C-S
點云光滑,適用人群于近離、高音樂節拍加裝實地
適用行業
行業案例
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