方案介紹
3D視覺引導自動軌跡規劃
在執行涂膠、焊接、打磨、噴涂、擦拭、激光清洗、去毛刺等工藝時,需要提取一條合適的加工軌跡,傳統實施手段需要定制并安裝限位工裝,并通過對機器人進行大量的點位人工示教來框定軌跡路徑,3D視覺定位系統可為用戶提供更具柔性化的解決方案,通過視覺掃描實現加工軌跡的自動提取規劃。
方案優勢
自主研發、工業品質
自研3D相機,具備工業級品質,滿足多種加工工藝的實施要求,配套獨立開發的應用操作軟件,為觀眾展示 硬軟件二合一化智能化錯覺消除設計。
智能識別
公理化的3D機器人視覺企業不斷研發創新,可支持軟件多不斷研發創新、多金橋銅業跨接線的截面積大小、常見顏色及透光部件的辨別的,并枯燥實行部件不斷研發創新新批、調節的迅速帶到。
免示教軌跡規劃
針對不同特性的工件進行自動加工軌跡提取,并根據工藝要求規劃最優動線。針對大批量、多品類、型號切換頻繁的工況,還可通過離線站方式進行離線規劃,滿足多樣生產現場需求。
系統兼容性
系統支持主流機器人品牌及PLC品牌通,可實現TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多種通訊方式。
用戶收益
可實現快速在線路徑規劃,減少機器人人工示教工作量,降低現場編程難度,提升部署速度。
離線編程方式靈活,機器人無需停工配合示教,可實現線上線下快速交互,減少產線停產損失。
抗振動機身設計、精選電器元件,標準產品防護等級IP65,使用壽命可達5~8年,降低用戶設備維保成本。
3D視覺系統可引導機器人24小時連續作業,并保持工藝品質一致性,幫助用戶快速收回成本。
推薦產品選型
AT-S1000-01C-H
大視線中、高精準度,拋光、粉末噴涂等方案畫面甄選
適用行業
行業案例
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